위에 쓰신 그대로 그 친구와 만났을 때 자연스럽게 내가 인사한거 그때 들었었는지 물어보시면 되고

만약 친구가 그 일로 살짝 기분이 안좋다면 상황 설명을 하시면 되지요.

만약 제가 친구였다면, 저는 딱히 신경 쓰지 않을 것 같네요. 물론 옆에 있던 친구가 아무말 없이 차로 갔다는 점에 아주아주 살짝 기분이 나빴을 수도 있지만요. 이건 친구의 성향에서 갈릴 것 같네요.

엥 차 타고 나서 눈 마주치면서 손을 흔드셨다면 친구는 그냥 아 쟤 가는 구나 정도로 인식하고 괜찮아 했을 거 같아영...

너무 걱정하지 마세요!

사람마다 다를 수는 있겠지만

만약 저라면 별로 기분이 나쁘진 않았을 것 같아요.

그 친구와 다음에라도 또 만나게 되었을 때, 그 친구가 물어보면

그때 상황을 설명해주시구요, 그렇지 않고 평소처럼 잘 대한다면

그 친구가 별로 그게 마음에 걸린 건 아니었을것같아요

그러니 걱정하지 마시구 행복한 하루되세요 !

추가 질문 있으면 더 질문 주시구요!!