LG전자가 6일(현지시간) 미국 라스베이거스에서 개막하는 세계 최대 가전·IT 전시회 CES 2026에서 가정용 로봇 ‘LG 클로이드(LG CLOiD)’를 공개하며 '제로 레이버 홈(Zero Labor Home)'을 목표로 제시했다. LG 클로이드가 식기세척기에 식기를 투입하고 있다. 사진 LG전자

4일 LG전자는 오는 6일(현지시간) 미국 라스베이거스에서 개막하는 세계 최대 가전·정보기술(IT) 박람회 ‘소비자 가전쇼(CES 2026)’에서 가정용 로봇인 ‘LG 클로이드(LG CLOiD)’를 최초로 공개한다고 밝혔다. 클로이드는 머리와 두 팔을 갖추고 바퀴로 움직이는 휠 기반 자율주행 기술이 적용된 로봇이다.

LG 클로이드가 세탁이 끝난 수건을 개켜 정리하고 있다. 사진 LG전자

LG전자는 올해 CES에서 클로이드를 통해 가사 부담을 줄이고 삶의 여유를 높일 수 있는 가전 사업의 미래를 제시할 계획이다. LG전자에 따르면 클로이드는 냉장고에서 우유를 꺼내 아침 식사를 준비하고, 세탁물을 직접 세탁기에 넣은 뒤 세탁이 끝나면 정리까지 맡는다. 차 키와 리모컨 등을 전달해주고 홈트레이닝 중에는 아령 횟수를 세주는 등 일상생활에서 사람과 상호작용도 가능하다.

가정용 로봇답게 클로이드는 가사 노동에 최적화한 구조를 갖췄다. 허리 각도를 조절해 키 높이를 105㎝부터 143㎝까지 스스로 바꿀 수 있으며, 약 87㎝의 팔로 바닥이나 높은 곳에 있는 물체도 집어 든다. 두 팔은 사람 팔과 동일한 수준의 어깨, 팔꿈치, 손목 움직임을 구현해냈다. 팔에 달린 5개의 손가락도 각각 독립적인 관절을 갖춰 섬세한 작업이 가능하다.

LG 클로이드가 홈트레이닝을 돕고 있다. 사진 LG전자

이동 방식도 실용성을 앞세웠다. 두 다리로 걷는 이족보행 대신 하체에 바퀴로 움직이는 휠 기반 자율주행 시스템을 적용해 안정성을 높였다. 상하 흔들림이 적고 무게중심이 아래에 형성돼 어린이나 반려동물이 갑자기 매달려도 균형을 쉽게 잃지 않는다. 이족보행보다 가격 접근성이 높아 제품 상용화에도 유리하다.

클로이드의 두뇌에는 LG전자가 자체 개발한 시각언어모델(VLM)과 시각언어행동(VLA) 기술을 적용한 칩셋이 탑재된다. 머리 부분에는 디스플레이·스피커·카메라가 센서와 결합된 음성 기반의 생성 AI를 통해 다양한 언어와 표정으로 사람과 소통이 가능하다. LG전자의 AI 홈 플랫폼 ‘씽큐’ 등과 연동돼 집 안 가전도 제어할 수도 있다.

이날 LG전자는 로봇용 액추에이터 브랜드 ‘LG 액추에이터 악시움(LG Actuator AXIUM)’도 처음 공개한다. 액추에이터는 로봇의 관절 역할을 하는 부품으로 ▶회전력을 만들어내는 모터 ▶전기 신호를 제어하는 드라이버 ▶속도를 조절하는 감속기 등으로 구성된다.액추에이터는 로봇 제조 원가에서 가장 큰 비중을 차지하는 핵심 부품인 만큼 피지컬 AI 시대에 유망한 후방 산업 분야로 꼽힌다.

로봇용 액추에이터 브랜드 ‘LG 액추에이터 악시움(LG Actuator AXIUM)’을 공개했다. 사진 LG전자

LG전자는 최근 조직개편에선 HS사업본부 산하에 HS로보틱스연구소를 신설해 전사에 흩어져 있던 가정용 로봇 관련 역량을 모았다. 백승태 LG전자 HS사업본부장(부사장)은 “인간과 교감하며 깊이 이해해 최적화된 가사 노동을 제공하는 홈로봇 ‘LG 클로이드’를 비롯해 ‘제로 레이버 홈’ 비전을 향한 노력을 지속해 나갈 것”이라고 말했다.