에스더블유엠(이하 SWM)이 운영 중인 ‘강남 심야 자율주행 택시’가 서비스 유료화를 적용하고 운영 범위를 확대했다. SWM은 2024년부터 진행해온 시범운영 데이터를 기반으로 운행 체계를 조정하고, 기존 택시 업계와의 협력 모델을 병행해 사업 구조를 확장한다는 방침이다.

SWM은 지난 6일부터 서비스 시작 시간을 기존 23시에서 22시로 앞당겼다. 운행 구역은 강남 자율주행차 시범운행지구 전역(20.4㎢)으로 확대됐으며, 운영 차량은 5대로 늘었다. 요금 체계는 거리·시간과 무관한 건당 고정요금 방식이 적용됐다.

SWM은 기존 택시 업계와의 협력도 병행하고 있다. 지난 1월 서울특별시택시운송사업조합과 ‘로보택시 운영 협력 모델 구축’을 위한 업무협약을 체결했으며, 이를 통해 운영 인프라 확보 방안을 논의 중이다.

현재 일부 차량은 학여울역 인근 공용 전기차 충전시설을 이용하고 있으며, 운영 안정성을 높이기 위해 강남권 법인택시 차고지를 활용한 전용 거점 구축이 검토되고 있다. 해당 거점에는 충전, 사무 공간, 세차 및 정비 기능을 포함하는 방안이 논의되고 있다.

SWM은 현재까지 누적 7,754건의 탑승을 기록했으며, 운행 과정에서 사고는 발생하지 않았다고 밝혔다. 회사는 수집된 운행 데이터를 기반으로 도심 환경에서의 자율주행 성능을 개선하고 있다.

SWM은 최근 미국 산호세에서 열린 NVIDIA GTC 2026에서 차세대 컴퓨팅 플랫폼 ‘AP-700’과 VLA(Visual-Language-Action) 모델을 적용한 자율주행 차량을 공개했다. 해당 기술이 적용된 차량은 2026년 하반기부터 단계적으로 투입될 예정이다.

SWM 관계자는 “서울법인택시조합과의 협력을 통해 차고지 및 충전·정비 인프라를 구축하고, 이를 기반으로 운영 체계를 정비해 나갈 계획”이라며 “자율주행 기술과 기존 운송 체계 간 협력 모델을 지속적으로 확대할 것”이라고 밝혔다.